Les tendons sont des fibres de tissu conjonctif qui relient les muscles aux os. Situées dans la zone d'insertion, les fibres de collagène traversent le périoste pour pénétrer dans l'os. Les tendons des mains et des pieds sont entourés de gaines lubrifiées qui les protègent contre les frottements.
Ils ont pour fonction de stabiliser par intermittence des articulations osseuses (tandis que les ligaments offrent une stabilité permanente) avec l'aide du muscle auquel il est lié. Il permet aussi de transmettre les forces musculaires aux pièces osseuses. Le tendon et le muscle, forment une composante dynamique qui permet le mouvement. Bien qu'un tendon soit peu vascularisé, on y trouve d'innombrables nerfs fournissant une information précise sur la charge tractée ainsi que sur la position du membre auquel il est attaché.